Nasceu em Santa Catarina, na ilha de Santiago, Cabo Verde, a 25 de outubro de 1948. Em agosto de 1970, através de um primo, José Reis Borges, que se apresentou como coronel do PAIGC, vindo da Guiné para recrutar pessoas para a luta pela independência, integrou o grupo que tentou desviar o «Pérola do Oceano».
Arranjou um bilhete de identidade falso para o primo, comprou passagens e armas necessárias à operação. Mas o dono do barco declarou não ter combustível para chegar a Dacar, José desembarcou para comprar combustível e, como o barco não chegasse, as autoridades contactaram o capitão e a polícia dirigiu-se ao local.
Preso em Rincão, António Pedro foi levado para Cidade da Praia, onde foi interrogado e torturado. Enviado para o Tarrafal em fevereiro de 1971, aproveitou para estudar e, após ser libertado a 1 de maio de 1974, fez exame do segundo ano do ciclo preparatório. Trabalhou algum tempo nos Serviços de Apoio da Câmara Municipal e, mais tarde, veio a ser professor.