Nasceu em Luanda (Angola) a 17-12-1914. Funcionário dos Correios, era um dos principais líderes do nacionalismo angolano na década 1950-1960. Co-fundador dos efémeros Partido Comunista Angolano e Partido da Luta Unida dos Africanos de Angola (PLUAA), tentou no difícil contexto da clandestinidade uma coordenação dos grupos independentistas. Além da actividade panfletária no interior e da correspondência para o exterior denunciando a situação colonial, mantinha ligações com emigrados e exilados angolanos. Preso em Lisboa a 27-05-1959 (cadeia do Aljube), transferido para a Casa de Reclusão Militar (Luanda), foi acusado de pertencer ao Movimento para a Independência de Angola (MIA), num dos três processos do dito «Processo dos 50». Julgado por «crime contra a segurança exterior do Estado, sob a forma de organização ilícita e organização secreta» foi sentenciado (02-12-1961) pelo Tribunal Militar Territorial de Angola a 4 anos de prisão maior e medidas de segurança com internamento, prorrogáveis. Em 1960 o Comité Director do MPLA em Conakry designou Ilídio Machado, já detido, vice-presidente do presídio de honra do MPLA. Chegou ao Campo do Tarrafal a 26-02-1962 e saiu a 03-02-1965, com residência fixa em Luanda.